機(jī)械手鈑金加工在焊接方面，是有要求的，精密鈑金加工件的外觀上，其表面應(yīng)是平整的，而且沒有任何毛刺、凸起及裂痕等。如何檢驗精密鈑金加工件的質(zhì)量：

       精密鈑金加工件的外觀上，其表面應(yīng)是平整的，而且沒有任何毛刺、凸起及裂痕等。對于壓鉚件來講，則是：壓鉚螺母、壓鉚螺釘、漲鉚螺母以及拉鉚螺母等，昂壓上零部件后，螺紋不能有變形。在壓鉚后，壓鉚區(qū)應(yīng)沒有變形，其拉包高度、壁厚應(yīng)是均勻一致的，而且頂部應(yīng)沒有任何毛刺。

       焊縫應(yīng)是牢固、均勻的，不能有虛焊、裂紋、焊穿、豁口以及咬邊等缺陷。

       壓鉚件 壓鉚螺母(柱)、壓鉚螺釘、漲鉚螺母（柱）、拉鉚螺母等，壓上零部件后，螺紋不得變形（螺母或螺釘能自由進(jìn)出，順暢無卡滯現(xiàn)象），壓鉚件應(yīng)與板面相平，不允許凸起或凹進(jìn)（手感觸摸應(yīng)平滑），壓鉚件與板面垂直，壓鉚后壓鉚區(qū)無有變形、豬嘴現(xiàn)象，拉包的高度、壁厚應(yīng)均勻一致，頂部不應(yīng)有毛刺。

       焊縫的長度和高度，不能超過鈑金加工件的允許的規(guī)定要求。

       焊點長度為8—12毫米，兩個焊點之間的距離應(yīng)為50毫米。

       在圖紙上，如果對焊點有特殊要求的話，那么應(yīng)按照圖紙上的來執(zhí)行。

       焊接后，零件外表面應(yīng)無夾渣、氣孔、焊瘤、凸起、凹陷等缺陷，內(nèi)表面的缺陷應(yīng)不明顯及不影響裝配。門板、面板等重要零件還應(yīng)去除焊后應(yīng)力，防止工件變形。 

       焊接零件外表面應(yīng)磨平，若為噴粉件、電鍍件，焊后打磨粗糙度為Ra3.2～6.3，噴漆件為Ra6.3～12.5。