龍門加工中心是指主軸Z軸的軸線與工作臺垂直設置的加工中心，整體結構是由雙立柱和頂梁構成門式結構框架的大型加工中心機 ，雙立柱中間還有橫梁。尤其適用于加工大型工件和形狀復雜的工件。

龍門加工中心有定梁式（橫梁固定、工作臺移動/轉動），動梁式（橫梁上下移動、工作臺前后移動）動柱式（工作臺固定，龍門架移動），天車式（工作臺固定，橫梁移動）也有以上復合形式的多類龍門加工中心。加工的特性、能力、針對的產品加工用途也不完全一樣。